਀ ਀㰀栀攀愀搀㸀 ਀ऀ㰀琀椀琀氀攀㸀㄀⸀㄀⸀㌀㰀⼀琀椀琀氀攀㸀 ਀ ਀ Предыдущая਀㰀䄀 栀爀攀昀㴀∀搀漀挀㄀㐀⸀栀琀洀∀㸀℀㬄㔄㐄䌄丄䤄〄伄㰄⼀愀㸀 Содержание਀㰀栀爀㸀

§1.1.3. Связи и реакции связей

਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀䔀䴀㸀℀㈄伄㜄伄㰄㠄 㐀㬄伄 䀀〄䄄䄄㰄〄䈄䀄㠄㈄〄㔄㰄㸄㌄㸄 䈀㔄㬄〄  называют тело, ограничивающие перемещение данного тела независимо от приложенных ਀㨀 㴀㔄㰄䌄 䄀㠄㬄㰄⼀䔀䴀㸀                     ⸀ ∀㔄㬄㸄Ⰴ 㸀㄄㬄〄㐄〄丄䤄㔄㔄 䄀㈄伄㜄䰄丄Ⰴ 㴀〄㜄䬄㈄〄丄䈄 㴀㔄䄄㈄㸄㄄㸄㐄㴄䬄㰄⸄㰀⼀倀㸀

Тела, не имеющие связей, называют свободными, например, Земля, небесные тела, самолет в полете, подводная лодка, движущаяся под водой, летящий камень и т.д. В этих примерах тела движутся определенным образом под действием данных сил, но нет никаких ограничений движения, не зависящих от приложенных сил. Движение, например, подводной лодки или самолета, несмотря на сопротивление водной или воздушной среды, может происходить в любом направлении в зависимости от действующих сил. Вода для подводной лодки и воздух для летящего самолета не являются связями.

਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀     ∀㔄㼄㔄䀄䰄 㼀䀄㔄㐄䄄䈄〄㈄㠄㰄 䄀㔄㄄㔄Ⰴ 䜀䈄㸄 䄀〄㴄㨄㠄 䄀㨄㸄㬄䰄㜄伄䈄  по льду и ударяются о забор. Санки отскочат от забора, изменят свое движение, ਀䄀㬄㔄㐄㸄㈄〄䈄㔄㬄䰄㴄㸄Ⰴ 㴀〄 䄀〄㴄㨄㠄 䄀㸄 䄀䈄㸄䀄㸄㴄䬄 㜀〄㄄㸄䀄〄 㼀㸄㐄㔄㤄䄄䈄㈄㸄㈄〄㬄〄 䄀㠄㬄〄⸄ ᜀ〄㄄㸄䀄 㐀㬄伄 䄀〄㴄㸄㨄 ㈀  момент сопротивления был связью, так как он ограничил свободу перемещения санок. ਀᐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄㔄 䄀䈄㸄㬄〄 㴀〄 㬀㔄㘄〄䤄䌄丄 㴀〄 㴀㔄㰄 㨀㴄㠄㌄䌄 㰀㸄㘄㴄㸄 㜀〄㰄㔄㴄㠄䈄䰄 䄀㠄㬄㸄㤄Ⰴ 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㴄㸄㤄 ㈀㈄㔄䀄䔄  и равной по модулю силе тяжести книги. Действия связей аналогичны действию сил, ਀䈀〄㨄 㨀〄㨄 㠀䄄䈄㸄䜄㴄㠄㨄〄㰄㠄 䄀㠄㬄 㐀㬄伄 㐀〄㴄㴄㸄㌄㸄 䈀㔄㬄〄 伀㈄㬄伄丄䈄䄄伄 㐀䀄䌄㌄㠄㔄 䈀㔄㬄〄Ⰴ 㠀 Ⰰ 䄀㬄㔄㐄㸄㈄〄䈄㔄㬄䰄㴄㸄  они могут быть заданы по величине и направлению и изображены векторами. Однако ਀䴀䈄㸄 䌀䈄㈄㔄䀄㘄㐄㔄㴄㠄㔄 㴀㠄 㸀䈄㨄䌄㐄〄 㴀㔄 ㈀䬄㈄㸄㐄㠄䈄䄄伄Ⰴ 㴀㸄 㔀㌄㸄 䄀㼄䀄〄㈄㔄㐄㬄㠄㈄㸄䄄䈄䰄 㸀㼄䀄〄㈄㐄䬄㈄〄㔄䈄䄄伄  опытом, и оно носит название принцип освобождаемости от связей ਀                                            ⸀

਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀匀吀刀伀一䜀㸀က㨄䄄㠄㸄㰄〄 䄀㔄㐄䰄㰄〄伄 ⠀㼀䀄㠄㴄䘄㠄㼄  освобождаемости от связей): всякое несвободное тело можно, мысленно ਀㸀䈄㄄䀄㸄䄄㠄㈄ 䄀㈄伄㜄㠄Ⰴ 䀀〄䄄䄄㰄〄䈄䀄㠄㈄〄䈄䰄 㨀〄㨄 䄀㈄㸄㄄㸄㐄㴄㸄㔄Ⰴ 㔀䄄㬄㠄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄伄 䄀㈄伄㜄㔄㤄 㜀〄㰄㔄㴄㠄䈄䰄  силами - реакциями связей.

਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀       㔄〄㨄䘄㠄㠄 䄀㈄伄㜄㔄㤄 㴀㸄䄄伄䈄 ㈀䈄㸄䀄㠄䜄㴄㸄㔄  происхождение, они возникают как противодействие другим силам. Если книга снята ਀䄀㸄 䄀䈄㸄㬄〄Ⰴ 䈀㸄 㠀䄄䜄㔄㜄〄㔄䈄 㠀 䀀㔄〄㨄䘄㠄伄 䄀䈄㸄㬄〄 㴀〄 㨀㴄㠄㌄䌄⸄ ἀ䀄㠄 䴀䈄㸄㰄 䄀㠄㬄〄 䈀伄㘄㔄䄄䈄㠄 㨀㴄㠄㌄㠄  остается прежней независимо от того, положена книга на стол или снята с него. В ਀㸀䈄㬄㠄䜄㠄㔄 㸀䈄 䈀〄㨄㠄䔄 䄀㠄㬄Ⰴ 㨀〄㨄 䄀㠄㬄〄 䈀伄㘄㔄䄄䈄㠄Ⰴ 䀀㔄〄㨄䘄㠄伄 䄀㈄伄㜄㠄 㴀㔄 㰀㸄㘄㔄䈄 ㈀䬄㜄㈄〄䈄䰄 㐀㈄㠄㘄㔄㴄㠄㔄  тела. Например, книга, лежащая на столе, не может вдруг подскочить, начать ਀㐀㈄㠄㘄㔄㴄㠄㔄 ㈀㈄㔄䀄䔄 㼀㸄㐄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄㔄㰄 䈀㸄㬄䰄㨄㸄 䀀㔄〄㨄䘄㠄㠄 䄀䈄㸄㬄〄Ⰴ 䈀㸄㌄㐄〄 㨀〄㨄Ⰴ 㔀䄄㬄㠄 ㄀䬄 㰀䬄  внезапно убрали из-под книги стол, то под действием силы тяжести книга начала бы ਀㼀〄㐄〄䈄䰄⸄ ᰀ䬄 㼀㸄㐄㸄䠄㬄㠄 㨀 㸀䜄㔄㴄䰄 ㈀〄㘄㴄㸄㤄 㨀㬄〄䄄䄄㠄䐄㠄㨄〄䘄㠄㠄 ⴀ 㨀 䀀〄㜄㐄㔄㬄㔄㴄㠄丄 ㈀䄄㔄䔄 䄀㠄㬄 㴀〄 㐀㈄㔄  категории: заданные (активные) силы и реакции связей.

਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀      ሀ䄄㔄 䄀㠄㬄䬄Ⰴ 㨀䀄㸄㰄㔄 䀀㔄〄㨄䘄㠄㤄 䄀㈄伄㜄㔄㤄Ⰴ 㴀〄㜄䬄㈄〄丄䈄 㜀〄㐄〄㴄㴄䬄㰄㠄 䄀㠄㬄〄㰄㠄Ⰴ 䔀㸄䈄伄 㼀䀄㠄 䀀㔄䠄㔄㴄㠄㠄 㜀〄㐄〄䜄 㜀〄㐄〄㴄㴄䬄㔄 䄀㠄㬄䬄 㴀㔄㸄㄄伄㜄〄䈄㔄㬄䰄㴄㸄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄䈄㔄㬄䰄㴄㸄 㜀〄㐄〄㴄䬄⸄ ∀㔄䀄㰄㠄㴄 ∀㜀〄㐄〄㴄㴄䬄㔄 䄀㠄㬄䬄∄ 㠀㰄㔄㔄䈄 ㌀㬄䌄㄄㸄㨄㠄㤄 䄀㰄䬄䄄㬄Ⰴ 㠀 㔀㌄㸄 㼀䀄㸄㠄䄄䔄㸄㘄㐄㔄㴄㠄㔄 㰀㸄㘄㔄䈄 ㄀䬄䈄䰄 㸀㄄䨄伄䄄㴄㔄㴄㸄 䈀㸄㬄䰄㨄㸄 ㈀ 䀀〄㜄㐄㔄㬄㔄 ∀㐀㠄㴄〄㰄㠄㨄〄∄⸀ᜀ〄㐄〄㴄㴄䬄㔄 䄀㠄㬄䬄 䜀〄䤄㔄 ㈀䄄㔄㌄㸄 伀㈄㬄伄丄䈄䄄伄 　㨄䈄㠄㈄㴄䬄㰄㠄Ⰴ 䈀㸄 㔀䄄䈄䰄 䄀㠄㬄〄㰄㠄Ⰴ 㨀㸄䈄㸄䀄䬄㔄 㰀㸄㌄䌄䈄 ㈀䬄㜄㈄〄䈄䰄 㐀㈄㠄㘄㔄㴄㠄伄 䈀㔄㬄Ⰴ 㴀〄㼄䀄㠄㰄㔄䀄 䄀㠄㬄〄 䈀伄㘄㔄䄄䈄㠄Ⰴ 䄀㠄㬄〄 䈀伄㌄㠄Ⰴ 䄀㠄㬄〄 䴀㬄㔄㨄䈄䀄㠄䜄㔄䄄㨄㸄㌄㸄 ㈀㜄〄㠄㰄㸄㐄㔄㤄䄄䈄㈄㠄伄 㠀 䈀〄㨄 㐀〄㬄㔄㔄⸄ ᴀ㸄 㼀㸄㴄伄䈄㠄㔄 㜀〄㐄〄㴄㴄䬄㔄 䄀㠄㬄䬄 䠀㠄䀄㔄 㼀㸄㴄伄䈄㠄伄 　㨄䈄㠄㈄㴄䬄㔄 䄀㠄㬄䬄⸄ ᴀ〄㼄䀄㠄㰄㔄䀄Ⰴ 㬀㸄㄄㸄㈄㸄㔄 䄀㸄㼄䀄㸄䈄㠄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 ㈀㸄㜄㐄䌄䔄〄 㬀㔄䈄伄䤄㔄㰄䌄 䄀〄㰄㸄㬄㔄䈄䌄 㼀䀄㔄㐄䄄䈄〄㈄㬄伄㔄䈄 䄀㸄㄄㸄㤄 㜀〄㐄〄㴄㴄䌄丄 䄀㠄㬄䌄Ⰴ 㼀㸄䈄㸄㰄䌄 䜀䈄㸄 ㈀㸄㜄㐄䌄䔄 㴀㔄 伀㈄㬄伄㔄䈄䄄伄 㐀㬄伄 䄀〄㰄㸄㬄㔄䈄〄 䄀㈄伄㜄䰄丄⸄ ᴀ㸄 㸀㴄〄 㠀 㴀㔄 　㨄䈄㠄㈄㴄〄伄 䄀㠄㬄〄Ⰴ 䈀〄㨄 㨀〄㨄 㔀䄄㬄㠄 㴀㔄 ㄀䬄㬄㸄 ㄀䬄 䄀㠄㬄䬄 䈀伄㌄㠄 㐀㈄㠄㌄〄䈄㔄㬄伄Ⰴ 䈀㸄 㴀㔄 ㈀㸄㜄㴄㠄㨄㬄㸄 ㄀䬄 㠀 㬀㸄㄄㸄㈄㸄㔄 䄀㸄㼄䀄㸄䈄㠄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 ㈀㸄㜄㐄䌄䔄〄⸄ ℀〄㰄㸄 㼀㸄 䄀㔄㄄㔄 䴀䈄㸄 䄀㸄㼄䀄㸄䈄㠄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 㴀㔄 㰀㸄㘄㔄䈄 ㈀䬄㜄㈄〄䈄䰄 㐀㈄㠄㘄㔄㴄㠄㔄 䄀〄㰄㸄㬄㔄䈄〄⸄㰀⼀倀㸀 

਀   Ḁ㐄㴄〄 㠀㜄 ㌀㬄〄㈄㴄䬄䔄 㜀〄㐄〄䜄 䄀䈄〄䈄㠄㨄㠄 䈀㈄㔄䀄㐄㸄㌄㸄 䈀㔄㬄〄  - нахождение реакций связей. В зависимости от направления реакции связи можно ਀䀀〄㜄㐄㔄㬄㠄䈄䰄 㴀〄 䈀䀄㠄 ㌀䀄䌄㼄㼄䬄㨄 㰀伀䰀㸀

  • ਀  㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄伄 䀀㔄〄㨄䘄㠄㤄 㸀㼄䀄㔄㐄㔄㬄伄丄䈄䄄伄 䄀㈄伄㜄伄㰄㠄 㠀 㴀㔄 㜀〄㈄㠄䄄伄䈄 㸀䈄  других приложенных сил; ਀  㰀䰀䤀㸀 направления реакций частично определяются связями и ਀  㜀〄㈄㠄䄄伄䈄Ⰴ 㨀䀄㸄㰄㔄 䈀㸄㌄㸄Ⰴ 㸀䈄 㐀䀄䌄㌄㠄䔄 㼀䀄㠄㬄㸄㘄㔄㴄㴄䬄䔄 䄀㠄㬄㬄
  • направления реакций заранее неизвестны и зависят от ਀  㐀䀄䌄㌄㠄䔄 㼀䀄㠄㬄㸄㘄㔄㴄㴄䬄䔄 䄀㠄㬄⸄㰀⼀䰀䤀㸀 ਀     ਀

    Приведем примеры связей, ਀㸀䈄㴄㸄䄄伄䤄㠄䔄䄄伄 㨀 㼀㔄䀄㈄㸄㤄 ㌀䀄䌄㼄㼄㔄㰄⼀匀吀刀伀一䜀㸀            ⸀ 㰀⼀倀㸀 

    Гибкие связи (рис.6,а). ਀ἀ㸄㐄 ㌀㠄㄄㨄㠄㰄㠄 䄀㈄伄㜄伄㰄㠄 㼀㸄㐄䀄〄㜄䌄㰄㔄㈄〄丄䈄 㴀㠄䈄㠄Ⰴ ㈀㔄䀄㔄㈄㨄㠄Ⰴ 䈀䀄㸄䄄䬄Ⰴ 䘀㔄㼄㠄 ☀⸠ ∀〄㨄〄伄 䄀㈄伄㜄䰄 㼀㸄  своему смыслу может воспринимать только растягивающие ее силы. Реакции ਀㌀㠄㄄㨄㠄䔄 䄀㈄伄㜄㔄㤄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄䬄 㼀㸄 䴀䈄㠄㰄 䄀㈄伄㜄伄㰄⸄㰀⼀䔀䴀㸀 ∀〄㨄Ⰴ 㐀㬄伄 ㌀䀄䌄㜄〄㰄䔀䴀㸀  F1 (рис.5,а) связью является веревка ਀㰀䔀䴀㸀က℄⸄㰀⼀䔀䴀㸀 ἀ㸄䴄䈄㸄㰄䌄 䀀㔄〄㨄䘄㠄伄 䴀䈄㸄㤄 䄀㈄伄㜄㠄 ⠀㴀〄䈄伄㘄㔄㴄㠄㔄 ㈀㔄䀄㔄㈄㨄㠄⤄  FA ਀                            направлена вдоль этой веревки. Известно, что блок меняет ਀㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 䄀㠄㬄䬄Ⰴ 㐀㔄㤄䄄䈄㈄䌄丄䤄㔄㤄 ㈀㐄㸄㬄䰄 ㈀㔄䀄㔄㈄㨄㠄Ⰴ 㼀㔄䀄㔄㨄㠄㴄䌄䈄㸄㤄 䜀㔄䀄㔄㜄 ㄀㬄㸄㨄Ⰴ 㴀㸄 㴀㔄  меняет величины этой силы. Так, блок B меняет направление силы тяжести ਀㌀䀄䌄㜄〄 㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀㰀匀唀䈀㸀㈀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀Ⰰ 㠀 䴀䈄㸄䈄 ㌀䀄䌄㜄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄䌄㔄䈄 㴀〄  рассматриваемый груз F1 c той же по модулю ਀䄀㠄㬄㸄㤄 㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀㰀匀唀䈀㸀㈀ 㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀Ⰰ 㴀㸄 㸀䈄 䈀㸄䜄㨄㠄㰄䔀䴀㸀 ℀㰄⼀䔀䴀㸀 㨀 䈀㸄䜄㨄㔄  B. Подразумевается, что груз F2 ਀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀㈀㜄伄䈄 䈀〄㨄㠄㰄Ⰴ 䜀䈄㸄㄄䬄 ㌀䀄䌄㜄 㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀㰀匀唀䈀㸀㄀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀  находился в равновесии. Веревка CBD не является связью для груза ਀㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀㰀匀唀䈀㸀㄀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀Ⰰ 䈀〄㨄 㨀〄㨄 㸀㴄〄 㴀㔄 㸀㌄䀄〄㴄㠄䜄㠄㈄〄㔄䈄 㔀㌄㸄  перемещение. Но если вместо груза F2 ਀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀㼀䀄㠄㨄䀄㔄㼄㠄䈄䰄 ㈀㔄䀄㔄㈄㨄䌄 㰀䔀䴀㸀䌀䈀䐀㰀⼀䔀䴀㸀 ㈀ 䈀㸄䜄㨄㔄 㰀䔀䴀㸀䐀㰀⼀䔀䴀㸀Ⰰ 㴀〄㼄䀄㠄㰄㔄䀄Ⰴ 㨀  крюку (рис.5,б), то она станет связью для груза ਀㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀㰀匀唀䈀㸀㄀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀Ⰰ 䈀〄㨄 㨀〄㨄 䈀㔄㼄㔄䀄䰄Ⰴ 㨀〄㨄㸄㈄〄 ㄀䬄 㴀㠄 ㄀䬄㬄〄  величина грузаF, не может удалиться от точки ਀䈀㰀⼀䔀䴀㸀 ㄀㸄㬄䰄䠄㔄 䜀㔄㰄 㴀〄 䀀〄䄄䄄䈄㸄伄㴄㠄㔄㰄䔀䴀㸀 䌀䈀㰀⼀䔀䴀㸀                                                                                                    .਀㰀⼀倀㸀 

    Идеально гладкой поверхностью ਀㰀䔀䴀㸀⠀䀀㠄䄄⸄㘀Ⰰ㄀⤄㰀⼀䔀䴀㸀 㴀〄㜄䬄㈄〄丄䈄 䈀〄㨄䌄丄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄䰄Ⰴ 㴀〄 㨀㸄䈄㸄䀄㸄㤄 㴀㔄 ㈀㸄㜄㴄㠄㨄〄丄䈄 䄀㠄㬄䬄  трения, препятствующие скольжению другого тела по поверхности. Гладких ਀㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄㔄㤄 㴀㔄 䄀䌄䤄㔄䄄䈄㈄䌄丄䈄 ⴀ 䴀䈄㸄 　㄄䄄䈄䀄〄㨄䘄㠄伄Ⰴ 㴀㸄 㼀䀄〄㨄䈄㠄䜄㔄䄄㨄㠄 㠀䄄㼄㸄㬄䰄㜄䌄㔄㰄〄伄 㨀〄㨄 ㈀  тех случаях, когда силы трения настолько малы, что ими можно пренебречь, так и ਀䈀㸄㌄㐄〄Ⰴ 㨀㸄㌄㐄〄 㐀㬄伄 ㄀㔄㜄㸄㼄〄䄄㴄㸄䄄䈄㠄 䀀〄㄄㸄䈄䬄 㨀㸄㴄䄄䈄䀄䌄㨄䘄㠄㠄 㠀㬄㠄 㐀㔄䈄〄㬄㠄 㴀㔄㬄䰄㜄伄 䀀〄䄄䄄䜄㠄䈄䬄㈄〄䈄䰄  на трение. Реакция гладкой поверхности направлена по нормали ਀⠀㼀㔄䀄㼄㔄㴄㐄㠄㨄䌄㬄伄䀄䌄⤄ 㨀 䴀䈄㸄㤄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄㠄⸄㰀⼀䔀䴀㸀                                                                        ⴀ䈄㸄 㸀㄄䨄伄䄄㴄伄㔄䈄䄄伄 㸀䈄䄄䌄䈄䄄䈄㈄㠄㔄㰄 䄀㠄㬄 䈀䀄㔄㴄㠄伄⸄ 㰀⼀倀㸀

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀䔀䴀㸀℀㈄㸄㄄㸄㐄㴄〄伄 ⠀㴀㔄㜄〄㨄䀄㔄㼄㬄㔄㴄㴄〄伄⤄ 㸀㼄㸄䀄〄 㴀〄  неподвижную точку или ребро двугранного угла (рис.6,в). Реакция в этих случаях ਀㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄〄 㼀㸄 㴀㸄䀄㰄〄㬄㠄 㨀 㸀㼄㠄䀄〄丄䤄㔄㤄䄄伄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄㠄㰄⼀䔀䴀㸀                          ⸀ 㰀⼀倀㸀 

    Шарнирно-подвижные опоры ਀⠀䀀㠄䄄⸄㘀Ⰰ㌀⤄⸀㰀⼀䔀䴀㸀 ἀ㸄㐄 䠀〄䀄㴄㠄䀄㸄㰄 㼀㸄㐄䀄〄㜄䌄㰄㔄㈄〄丄䈄 䄀㈄伄㜄䰄Ⰴ 㐀㸄㼄䌄䄄㨄〄丄䤄䌄丄 ㈀䀄〄䤄㔄㴄㠄㔄 㸀㐄㴄㸄㌄㸄  тела относительно другого. Одним из распространенных видов шарнирно-подвижных ਀㸀㼄㸄䀄 伀㈄㬄伄丄䈄䄄伄 䘀㠄㬄㠄㴄㐄䀄㠄䜄㔄䄄㨄㠄㔄 㸀㼄㸄䀄䬄 ⠀㨀〄䈄㨄㠄⤄⸀ ℀㈄伄㜄䰄 㼀䀄㔄㼄伄䈄䄄䈄㈄䌄㔄䈄 㐀㈄㠄㌄〄䈄䰄䄄伄 䈀㔄㬄䌄 㼀㸄  нормали к опорной поверхности катков, поэтому реакция принимается нормальной ਀㨀 㸀㼄㸄䀄㴄㸄㤄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄㠄 㨀〄䈄㨄㸄㈄⸄㰀⼀䔀䴀㸀                                               ᨀ㸄㴄䄄䈄䀄䌄㨄䈄㠄㈄㴄㸄㔄 䀀㔄䠄㔄㴄㠄㔄 䠀〄䀄㴄㠄䀄㴄㸄ⴄ㼀㸄㐄㈄㠄㘄㴄䬄䔄 㸀㼄㸄䀄 㰀㸄㘄㔄䈄 ㄀䬄䈄䰄 ㈀㔄䄄䰄㰄〄 䀀〄㜄㴄㸄㸄㄄䀄〄㜄㴄䬄㰄⸄㰀⼀倀㸀

    Невесомые стержни (рис.6,д). ਀ 〄䄄䄄㰄㸄䈄䀄㠄㰄 㸀䈄㐄㔄㬄䰄㴄㸄 䄀䈄㔄䀄㘄㔄㴄䰄 㰀䔀䴀㸀䄀䈀㰀⼀䔀䴀㸀⸀ ᴀ〄 䴀䈄㸄䈄 䄀䈄㔄䀄㘄㔄㴄䰄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄䌄丄䈄 㐀㈄㔄 䄀㠄㬄䬄㨄  реакция стены в точке A - ਀㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀✀㰀匀唀䈀㸀䄀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀㰀匀唀倀㸀 㰀⼀匀唀倀㸀㠀 䀀㔄〄㨄䘄㠄伄 䠀〄䀄㴄㠄䀄〄  B - F'B, равная сумме ਀㐀㈄䌄䔄 䄀㠄㬄㨄 䄀㠄㬄䬄 䄀㸄 䄀䈄㸄䀄㸄㴄䬄 䄀䈄㔄䀄㘄㴄伄㰄䔀䴀㸀 䈀䌀㰀⼀䔀䴀㸀 㜀〄㐄〄㴄㴄㸄㤄 䄀㠄㬄䬄  F. Так как стержень AB находится в равновесии ਀㼀㸄㐄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄㔄㰄 㐀㈄䌄䔄 䄀㠄㬄Ⰴ 䈀㸄Ⰴ 䄀㸄㌄㬄〄䄄㴄㸄 ㈀䈄㸄䀄㸄㤄 　㨄䄄㠄㸄㰄㔄Ⰴ 䄀㠄㬄䬄㰄匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀  F'A и ਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀✀㰀匀唀䈀㸀䈀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀 䀀〄㈄㴄䬄 㼀㸄 㰀㸄㐄䌄㬄丄 㠀 㐀㔄㤄䄄䈄㈄䌄丄䈄 ㈀㐄㸄㬄䰄  стержня как показано на рисунке, то есть эти силы растягивают стержень. Если ਀㼀䀄㸄㈄㔄䄄䈄㠄 　㴄〄㬄㸄㌄㠄䜄㴄䬄㔄 䀀〄䄄䄄䌄㘄㐄㔄㴄㠄伄 㐀㬄伄 䄀䈄㔄䀄㘄㴄伄 㰀䔀䴀㸀䈀䌀㰀⼀䔀䴀㸀Ⰰ䈀㸄 㬀㔄㌄㨄㸄 䌀㄄㔄㐄㠄䈄䰄䄄伄Ⰴ 䜀䈄㸄  две силы, приложенные на концах этого стержня, направлены вдоль стержня и ਀䄀㘄㠄㰄〄丄䈄 㔀㌄㸄⸄ ℀㸄㌄㬄〄䄄㴄㸄 㼀伄䈄㸄㤄 　㨄䄄㠄㸄㰄㔄 ⴀ 䄀 㨀〄㨄㸄㤄 䄀㠄㬄㸄㤄 䠀〄䀄㴄㠄䀄 㐀㔄㤄䄄䈄㈄䌄㔄䈄 㴀〄 䄀䈄㔄䀄㘄㔄㴄䰄  с такой силой стержень действует на шарнир, то есть ਀㰀匀吀刀伀一䜀㸀㰀䔀䴀㸀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀吀䔀堀吀ⴀ䐀䔀䌀伀刀䄀吀䤀伀一㨀 漀瘀攀爀氀椀渀攀∀㸀䘀㰀⼀猀瀀愀渀㸀✀㰀匀唀䈀㸀䈀㰀⼀匀唀䈀㸀㰀匀唀倀㸀 㰀⼀匀唀倀㸀㰀⼀䔀䴀㸀㰀⼀匀吀刀伀一䜀㸀㴀  -FA. Таким образом, осей этих стержней. ਀㰀䔀䴀㸀䀀㔄〄㨄䘄㠄㠄 㴀㔄㈄㔄䄄㸄㰄䬄䔄 䄀䈄㔄䀄㘄㴄㔄㤄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄䬄 ㈀㐄㸄㬄䰄 㸀䄄㔄㤄 䴀䈄㠄䔄 䄀䈄㔄䀄㘄㴄㔄㤄⸄㰀⼀䔀䴀㸀           

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀       〄䄄䄄㰄㸄䈄䀄㠄㰄 㰀匀吀刀伀一䜀㸀㈀䈄㸄䀄䌄丄 ㌀䀄䌄㼄㼄䌄  связей.

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀䔀䴀㸀ᴀ㔄㼄㸄㐄㈄㠄㘄㴄䬄㤄 䘀㠄㬄㠄㴄㐄䀄㠄䜄㔄䄄㨄㠄㤄 䠀〄䀄㴄㠄䀄  (рис.6,е)     представляет собой неподвижную ось - палец шарнира, которую ਀㸀䔄㈄〄䈄䬄㈄〄㔄䈄 㸀㄄㸄㤄㰄〄Ⰴ 䈀㸄 㔀䄄䈄䰄 䘀㠄㬄㠄㴄㐄䀄㠄䜄㔄䄄㨄㸄㔄 㸀䈄㈄㔄䀄䄄䈄㠄㔄 ㈀ 䀀〄䄄䄄㰄〄䈄䀄㠄㈄〄㔄㰄㸄㰄 䈀㔄㬄㔄Ⰴ  причем диаметр обоймы отличается лишь на небольшой зазор от диаметра пальца. ਀∀䀄㔄㴄㠄㔄㰄 ㈀ 㸀䄄㔄㈄㸄㰄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄㠄 㰀㸄㘄㴄㸄 㼀䀄㔄㴄㔄㄄䀄㔄䜄䰄 㠀 䄀䜄㠄䈄〄䈄䰄Ⰴ 䜀䈄㸄㰄䔀䴀㸀 䀀㔄〄㨄䘄㠄伄 㬀㔄㘄㠄䈄 ㈀  плоскости, перпендикулярной к оси цилиндрического шарнира (к пальцу) и проходит ਀䜀㔄䀄㔄㜄 䴀䈄䌄 㸀䄄䰄⸄ Ḁ㐄㴄〄㨄㸄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 䀀㔄〄㨄䘄㠄㠄 㜀〄䀄〄㴄㔄㔄 㴀㔄㠄㜄㈄㔄䄄䈄㴄㸄 㠀 㜀〄㈄㠄䄄㠄䈄 㸀䈄  действия приложенных сил.

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀      ᴀ〄㨄㸄㴄㔄䘄 䀀〄䄄䄄㰄㸄䈄䀄㠄㰄 㰀匀吀刀伀一䜀㸀䈀䀄㔄䈄䰄丄 ㌀䀄䌄㼄㼄䌄  связей     .

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀䔀䴀㸀℀䐄㔄䀄㠄䜄㔄䄄㨄㠄㤄 䠀〄䀄㴄㠄䀄㰄⼀䔀䴀㸀 㼀䀄㔄㐄䄄䈄〄㈄㬄伄㔄䈄  собой тело, которое (рис.6,ж) может вращаться вокруг любой оси, проходящей через ਀䘀㔄㴄䈄䀄 䠀〄䀄㴄㠄䀄〄⸄ 㰀䔀䴀㸀 㔄〄㨄䘄㠄伄 㼀䀄㸄䔄㸄㐄㠄䈄 䜀㔄䀄㔄㜄 䘀㔄㴄䈄䀄 䠀〄䀄㴄㠄䀄〄Ⰴ 㴀㸄 㔀㔄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄㔄  заранее неизвестно и зависит от приложенных сил.

    ਀㰀倀 愀氀椀最渀㴀∀樀甀猀琀椀昀礀∀㸀㰀䔀䴀㸀⠀㔄䀄㸄䔄㸄㈄〄䈄〄伄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄䰄㰄⼀䔀䴀㸀          㸀䈄㴄㸄䄄㠄䈄䄄伄 㨀 䄀㈄伄㜄伄㰄Ⰴ 㐀㬄伄 㨀㸄䈄㸄䀄䬄䔄 㴀〄㼄䀄〄㈄㬄㔄㴄㠄㔄 䀀㔄〄㨄䘄㠄㠄 㜀〄䀄〄㴄㔄㔄 㴀㔄㠄㜄㈄㔄䄄䈄㴄㸄⸄ ᐀㔄㤄䄄䈄㈄㠄㔄 䈀〄㨄㸄㤄 㼀㸄㈄㔄䀄䔄㴄㸄䄄䈄㠄 㸀㄄䌄䄄㬄㸄㈄㬄㔄㴄㸄 䄀㠄㬄〄㰄㠄 䈀䀄㔄㴄㠄伄 䄀㨄㸄㬄䰄㘄㔄㴄㠄伄⸄㰀⼀倀㸀

    Связью особого рода является так ਀㴀〄㜄䬄㈄〄㔄㰄〄伄 㰀䔀䴀㸀∀㜀〄㐄㔄㬄㨄〄∄㰀⼀䔀䴀㸀               ⠀䄀㰄⸄ ㌀㬄⸄㄀Ⰰ ꜀㔀⤀⸀  㰀⼀倀㸀 ਀㰀⼀戀漀搀礀㸀 ਀਀